本站讯息，笔据企查查数据裸露翔宇医疗（688626）新得回一项发明专利授权，专利名为“一种仿生上肢的三解放度的电动仿外行指”，专利肯求号为CN201811048804.3，授权日为2024年4月16日。

专利摘记：本肯求公开一种仿生上肢的三解放度的电动仿外行指，包括手指贯穿轴，手指贯穿轴上、下端区分动掸贯穿上、下掌指板，况兼固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机降速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同期与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二脱手上近端指板动掸，双联轮上的同步带轮二与带轮一酿成带传动，双联轮动掸安设不才掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与动掸盘贯穿，动掸盘通过传动杆与传动盘贯穿，传动盘贯穿固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四脱手上远端指板动掸，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板区分通过贯穿板固定贯穿，通过一个电机，罢了了手指的三解放度的同步洞开。

本年以来翔宇医疗新得回专利授权95个，较昨年同期加多了61.02%。勾搭公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面干涉了4745.84万元，同比增9.01%。

数据开始：企查查

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